DJI 로보마스터 S1 지상형 드론

2019/09/08

인텔리전트 컨트롤러
인텔리전트 컨트롤러는 강력한 CPU를 사용하기 때문에 저지연 HD 영상 전송, AI 컴퓨팅, 프로그래밍 개발과 같은 기능을 동시에 지원할 수 있습니다. 또한 원활한 전송 조정으로 명령 신호를 실행하죠.
블래스터
S1 블래스터는 LED 조명을 사용해 적외선 빔과 겔 비드의 발사 궤도를 표시합니다. 생생한 사운드 효과와 반동이 구현되어 있어 몰입감 있는 배틀 시뮬레이션을 경험할 수 있죠. 안전성을 높이기 위해 블래스터는 무독성 겔 비드 발사체를 사용하며 발사 속도와 각도에 제한이 있습니다.
2축 기계식 짐벌
짐벌의 요/피치 회전 범위는 540° × 65°이며 FPV 카메라에 넓은 시야각을 제공합니다. 내장된 다이렉트 드라이브 브러시리스 모터는 IMU 및 고급 알고리즘과 함께 짐벌을 ±0.02° 이내의 진동 제어 정확도^[1]로 움직일 수 있도록 해 부드러운 영상 전송과 정밀 제어 경험을 선사합니다.
메카넘 휠
S1에는 4개의 메카넘 휠이 있으며, 각 휠에는 12개의 롤러가 있어 전 방향 이동과 정밀한 제어가 가능합니다. 전면 축 서스펜션은 유연한 움직임을 더해 주죠.
고성능 모터
S1은 통합 FOC ESC를 갖춘 맞춤형 M3508I 모터가 탑재하고 있으며, 최대 출력 토크 250mNm을 자랑합니다. 고급 알고리즘이 적용된 선형 홀 효과 센서는 폐 루프 제어를 통해 정밀도가 높아졌습니다. 추가적인 안전 장치는 뛰어난 안정성을 제공합니다.
인텔리전트 감지 아머
S1에는 6개의 인텔리전트 아머 패널이 장착되어 있어 겔 비드 또는 적외선 빔이 적중하면 감지합니다. 이러한 히트 데이터를 심판 시스템이 분석하고 전달해 게임플레이에 실시간으로 적용합니다.